经济型数控机床中步进电机的细分驱动研究

摘要

步进电机可以用数字信号直接进行开环控制，控制系统简单、廉价，而且转速范围较宽，没有累计误差，广泛地应用在经济型数控机床中，作为经济型数控机床的进给驱动部件。 本文在对步进电机的驱动技术作详细分析的基础上，基于恒力矩均匀细分控制方法，通过合理地选择细分电流波形，对三相反应式步进电机的步矩角进行了量化细分。 本文研究了利用单片机最小系统、具有PWM脉宽调制的步进电机细分驱动电路。驱动电路选用了一片E2PROM对细分数据进行固化，单片机利用查表法输出数据，使单片机的利用率提高。选用了DAC0832八位D/A转换器将数字信号转换成模拟信号，功率放大电路采用开关型放大电路以减少功率损耗，用性能优越的VMOS器件作为开关功率元件，进而从整体上改善了步进电机驱动电路的性能。

目录

文摘

英文文摘

学位论文创新性声明及使用授权的说明

第一章前言

第二章步进电机综述

第三章步进电机的功率驱动电路

第四章步进电机的细分技术

第五章脉冲分配器

第六章基于脉宽调制的细分驱动系统设计

小结

致谢

参考文献