红枣去核机去核机构的分析与优化

摘要

本文针对某型红枣去核机去核机构进行了深入的分析和研究，因为此型号的去核机在实际工作中仍存在的一些问题，如关键部件强度不足、震动大、噪声高等。本文对产生这些问题的原因进行了分析，通过计算和优化提出了改进方案。
　　首先，论文介绍了红枣去核机的原理并对去核机构的原理和机构组成进行了详细的分析。针对去核机凸轮从动件滚子件强度不足的问题，提出了影响其强度的几个主要因素，包括凸轮从动件的运动规律设计不合理、机构压力角过大以及杆长参数选择不合理等几个方面。
　　其次，建立了去核机构的机构运动方程，运用解析法对去核机构进行了详细的运动学分析，求解并输出了各个构件的位移、速度和加速度曲线。在此基础上对去核机构进行了动态静力分析，计算了各个运动副处的反力，通过对结果的分析验证了凸轮从动件运动规律设计不合理是引起滚子轴强度不足的主要原因这一假设。
　　再者，采用多目标优化方法，以各个子机构的压力角为目标函数，对各个杆长参数进行了优化，确定了最佳的杆长组合参数。在此基础上对凸轮机构进行了抗磨损设计、对去核机构进行了机构动平衡改进。提高了关键部件的强度和整机的寿命，减小了机器的振动，同时提高了原有机器的效率。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 本文研究背景

1．2 去核技术国内外研究现状及存在技术问题

1．3 本文的研究内容及意义

2 去核机的工作原理及去核分析

2．1 去核机的整体传动系统工作原理及结构

2．2．1 凸轮机构工作原理

2．2．2 凸轮结构的设计

2．3．1 实际生产中存在问题

2．4 本章小结

3 去核机的运动分析、动态静力分析及其他参数的计算

3．1 运动学参数计算

3．1．1 双摇杆机构运动分析

3．1．2 曲柄滑块机构运动分析

3．2 凸轮压力角和双摇杆机构的压力角计算

3．2．1 凸轮压力角推导

3．2．2 双摇杆机构压力角推导

3．2．3 压力角输出

3．3 动态静力参数计算

3．3．1 坐标系建立及各构件力的分析

3．3．2 静力平衡方程

3．3．3 各个运动副约束反力的计算

3．4 滚子寿命的计算

3．5 本章小结

4 去核机构的改进及优化设计

4．1．1 从动件运动规律的优化

4．1．2 凸轮结构优化

4．2．1 多目标优化简介

4．2．2 优化变量的选择

4．2．3 目标函数的确定与建立

4．2．4 目标函数的约束条件建立

4．2．5 多目标优化方法选择

4．3 目标函数求解及优化结果分析

4．4．1 凸轮的平衡

4．4．2 曲柄滑块机构的平衡

4．4．3 抗磨损设计

4．5 本章小结

5 总结与展望

5．1 论文总结

5．2 成果总结

5．3 课题展望

致谢

参考文献

附录