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第一章 绪论
1.1汽车转向系统概述
1.2线控转向系统概述
1.2.1线控转向系统的关键技术
1.2.2线控转向系统的性能特点
1.2.3线控转向系统的结构
1.2.4线控转向系统的工作原理
1.3线控转向系统的发展现状与发展趋势
1.3.1线控转向系统国外发展现状
1.3.2线控转向系统国内发展现状
1.3.3线控转向系统的发展趋势
1.4本课题研究的意义和主要内容
1.4.1课题研究的意义
1.4.2课题研究的主要内容
第二章 线控转向系统数学模型的建立
2.1线控转向系统结构的简化
2.2线控转向系统的数学模型
2.2.1转向盘模型
2.2.2转向执行系统模型
2.2.3电机模型
2.2.4整车模型
2.2.5轮胎模型
2.3线控转向系统的仿真模型
2.4本章小结
第三章 线控转向系统理想传动比的研究
3.1车辆转向特性的描述
3.2理想转向传动比的确定
3.3理想转向传动比的仿真分析
3.4本章小结
第四章 线控转向系统主动转向控制策略研究
4.1线控转向系统控制策略概述
4.2汽车状态变量与操纵稳定性的关系
4.3横摆角速度反馈控制策略研究
4.4基于模糊PID的横摆角速度反馈控制
4.4.1 PID控制的原理和特点
4.4.2模糊控制的原理和特点
4.4.3模糊自适应PID控制
4.5线控转向系统仿真结果分析
4.6本章小结
第五章 线控转向系统路感模拟控制策略研究
5.1路感的概述
5.2路感模拟控制策略的研究
5.3基于ADAMS/Car的整车多体系统动力学模型
5.3.1基于ADAMS/Car的整车建模
5.3.2传统机械转向车辆整车建模
5.4基于ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真
5.4.1联合仿真方法概述
5.4.2基于ADAMS/Car的虚拟样机和控制系统联合仿真实现
5.5基于ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真分析
5.6本章小结
第六章 总结与展望
6.1全文总结
6.2工作展望
致谢
参考文献
硕士期间参加的课题及论文发表情况