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创新性声明及关于论文使用授权的说明
第一章绪论
第二章多机器人的协调合作技术
第三章足球环境下的多机器人控制数学模型
第四章机器人群组控制策略研究
第五章足球环境下的多机器人冲突消解
第六章总结与展望
致 谢
参考文献
研究成果
李俊华;
西安电子科技大学;
多机器人; 足球机器人; 协调合作; 群组控制策略;
机译:具有硬膜外镇痛的劳动力结果:群组群组的群组群组和后队列比较,比较连续输注与编程间歇式推注加上患者控制的镇痛
机译:磁粉离合器自动机械变速器的离合器控制技术及换挡控制策略研究
机译:基于空空间行为控制的多机器人系统分散架构及其在多机器人边界巡逻中的应用
机译:基于市场的多机器人协调合作收集和运输问题
机译:基于模型预测控制的微电网控制策略研究与控制器设计。
机译:考虑次要目标的多机器人异构控制
机译:基于先进控制技术的SCR脱硝控制策略研究
机译:分布式指挥和控制系统中的计算机介导的群组过程:受监督的共享工作。
机译:群组管理控制装置,群组管理控制方法及群组管理控制系统
机译:群组管理控制装置,群组管理控制方法和群组管理控制系统
机译:群组机器人系统,包括在所述群组机器人系统中的感测机器人,基站中的机器人控制以及包括在所述群组机器人系统中的所述群组机器人系统
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