液浮积分陀螺仪寿命试验系统

摘要

随着航空航天技术的发展，飞行器的导航系统精度要求越来越高，结构越来越复杂，其可靠寿命问题也越来越受到重视。陀螺仪是一个较复杂的机电系统，它的可靠寿命不但牵涉到电子部分，还要涉及机械部分。为了提高武器系统及空间飞行器的可靠性，降低系统运行风险，提高陀螺的可靠寿命指标参数显得尤为重要。 针对上述问题，本文在查阅大量国内外相关文献的基础上，对陀螺仪的可靠寿命进行了相关理论分析，以理论为指导设计了某型号液浮速率积分陀螺寿命试验系统。该试验系统分为系统硬件和数据库分析软件两部分，试验系统的主要测试参数可以分为两大部分：辅助测试部分和信号调理及控制部分。系统可以对被测陀螺仪进行全面的参数(精度参数和工作状态参数)检测、性能分析、寿命分析、故障判断、数据存储和查询等操作。设备可以长期、连续无人值守工作，具有各种故障模式的自动诊断能力，完成寿命试验数据采集、显示、判读、通讯、贮存、管理等功能，异常时应根据故障类型自动进行处理，确保陀螺安全。 最后进彳亍了系统的联调和测试并给出系统的部分测试结果及初步试验结果。本文设计的液浮陀螺寿命试验系统基本完成了对液浮速率积分陀螺仪运行状况的在线监测和实时显示功能。从而为国内相关行业标准的进一步完善和科学客观的评价补充了全新的内容和手段，为更全面的了解和分析影响陀螺仪可靠寿命因素，为进一步研制高性能陀螺仪奠定了基础。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1惯性技术

1.1.1惯性技术的定义、应用和发展

1.2陀螺仪的定义、分类及发展现状

1.2.1陀螺仪的定义

1.2.2陀螺仪的分类

1.2.3陀螺仪的发展史

1.3本文课题来源及工作

第二章寿命试验理论基础

2.1寿命的基本概念

2.2故障的基本概念

2.2.1机械设备故障诊断技术

2.3寿命试验

2.3.1截尾寿命试验

2.3.2加速寿命试验

2.4几种常见寿命分布类型

2.4.1常用符号及其含义

2.4.2指数分布

2.4.3威布尔分布

2.4.4对数正态分布

第三章液浮陀螺寿命试验方案设计

3.1陀螺寿命估计技术发展概况

3.2单自由度液浮速率积分陀螺工作原理

3.3液浮陀螺结构框图

3.4单自由度液浮速率积分陀螺寿命试验监控参数的确定

第四章液浮陀螺仪寿命试验系统硬件设计与实现

4.1液浮积分陀螺寿命实验系统框图

4.2寿命实验系统技术指标

4.2.1陀螺仪

4.3硬件系统设计

4.3.1系统辅助测试部分

4.3.2系统信号调理及控制部分

4.4小结

第五章系统硬件调试及初步测试

5.1系统的调试

5.2小结

第六章结束语

致谢

参考文献

研究生在读期间研究成果