基于仿射变换模型的图像跟踪系统研究与应用

摘要

本文从基于仿射变换模型的跟踪算法原理出发，分析了仿射变换跟踪算法的特点及其实现的步骤，提出了跟踪系统的设计方案，设计研制了一种新型的基于图像仿射变换模型的实时图像跟踪系统。系统研究了如何在高性能浮点DSP--TMS320C6713上实现实时的仿射变换图像跟踪算法，该算法建立了包含六个参数的仿射变换模型，以其描述目标在序列图像中的变化，然后构造适当的匹配误差目标函数，并采用牛顿迭代法求解得到最优的仿射参数。
　　 本跟踪系统已经通过实践检验，能够稳定、准确及快速地跟踪目标。