一种基于集中式融合的多模型图像跟踪系统

摘要

本文设计了一种多模型的图像跟踪系统,并采用集中式结构来融合各种模型的跟踪结果。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响,因此,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点,从而稳定地跟踪目标。本系统采用了两个跟踪模式,分别是基于区域的和基于特征点的跟踪方法。两种模式分别得到量测,并由相关系数判定遮挡,从而决定哪些跟踪结果送到融合中心。仿真试验表明,这种算法能有效提高跟踪精度,并具有较强的鲁棒性。