精密伺服传动机构摩擦力矩的测试研究

摘要

本文主要研究专用伺服机构摩擦力矩的自动测试及数据处理方法,开发摩擦力矩的自动测试实验系统。通过对专用伺服机构摩擦力矩的测试,指导导引头伺服机构的装配和调试。
　　论文首先对比分析了国内外几种常用的摩擦力矩测量方法,结合导引头伺服机构空间狭小、动态工作的特点,选用了电气性能的测试方法。然后,进行了摩擦力矩测试实验系统的总体方案设计、元部件选型及硬件系统集成。另外,专门设计开发了双通道旋转变压器的RDC(Resolver Digital Converter)解码解调电路板。选用了LabVIEW语言作为软件开发工具,完成了各个测试功能模块的开发及调试。最后,基于该摩擦力矩测试实验平台,实现了伺服机构启动力矩和运动力矩的自动测试。
　　通过对本摩擦力矩测试实验系统的联试联调、实际测试和结果分析,验证了测试方法的可行性。上述工作为进一步研制专用的伺服机构摩擦力矩测量系统奠定了基础。

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第一章 绪论

1.1 课题的来源及背景

1.2 国内外发展状况

1.3 本文主要研究内容

第二章 摩擦力矩测试系统硬件集成

2.1 硬件集成方案

2.2 测试实验系统的硬件选型

2.3 本章小结

第三章 RDC解码电路设计

3.1角度解算原理

3.2 RDC硬件解调电路设计

3.3 RDC转换板实物验证

3.4 本章小结

第四章 摩擦力矩测试系统的软件开发

4.1 软件开发环境

4.2 测试系统软件总体设计

4.3软件模块功能实现

4.4 软件测试流程设计

4.5 软件界面设计

4.6本章小结

第五章 摩擦力矩测试系统调试与实验分析

5.1 测试系统安装与调试

5.2 电流-力矩关系标定

5.3 实验数据分析

5.4本章小结

第六章 全文总结与展望

致谢

参考文献

附录

在读期间的研究成果