激光主动式寻的制导的成像及图像处理

摘要

激光主动制导技术是目前正处在研究阶段的一项军事应用技术，主要由激光测距，激光成像，图像处理，目标识别等一系列的模块单元组成，它所具有的精度高，抗干扰性能强等优点，使其在军事应用领域具有不可替代的优势和重要的研究价值。
　　本文研究了激光主动式寻的制导系统，首先介绍了激光主动制导技术的研究背景，研究意义和研究现状；接着阐述了激光主动制导系统的组成与原理，包括激光测距，激光成像，图像处理等模块单元的详细工作流程，理论分析了各种因素对测距精度，成像质量的影响，讨论了延时电路，距离选通，抗干扰编码调制等用于降低误差的措施和提高成像质量的方法；然后设计了实验方案，进行了初步的激光测距，激光成像实验，基于激光测距结果，计算和对比分析了误差；最后利用得到的实验图像进行了图像处理的仿真，即分别在预处理过程中使用均值滤波，中值滤波进行降噪处理，边缘检测过程中使用一阶边缘检测，二阶边缘检测以及大津法进行检测，采用峰值信噪比和结构相似度作为评价标准对比分析了处理后的图像，结果表明3×3模板中值滤波和大津法算法组合的处理性能最优。

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第一章 绪论

1.1 选题背景及研究意义

1.2 激光制导研究现状

1.3 本论文的主要研究内容

第二章 激光主动制导系统的设计原理

2.1 激光主动制导系统的结构

2.2 脉冲激光测距模块单元

2.3 激光成像模块单元

2.4 抗干扰模块单元

2.5 图像处理模块单元

2.6 本章小结

第三章 激光主动制导系统的成像实验研究

3.1 实验设计

3.2 实验

3.3 结果分析

3.4 本章小结

第四章 激光主动制导图像处理系统

4.1 图像处理系统中的预处理

4.2 图像处理系统中的检测算法

4.3 本章小结

第五章 总结与展望

参考文献

致谢

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