Ein Laserprofilsensor mit ARM-Prozessor und FPGA analysiert autark 3D- und 2D-Daten: Embedded-3D-Bildverarbeitung

摘要

Auf der Vision wird von Vision Components ein Lasersensor vorgestellt, der die gescannten 3D-Profile selbst analysiert und zudem auch das 2D-Grauwertbild auswerten kann. Das integrierte System-on-Chip mit ARM-Prozessor und FPGA ermoglicht starke Beschleunigungen in 3D-Applikationen. Die Ausfuhrung als Embedded-Vision-System eroffnet zusatzliche Einsatzfelder und schafft mehr Flexibilitat in OEM-Projekten. Vision Components prasentiert auf der Vision intelligente Lasersensoren, die nicht nur 3D-Profile, sondern zusatzlich auch das Grauwertbild analysieren konnen. Diese Embedded-Vision-Systeme mit ARM-Prozessor und Linux-basiertem Betriebssystem sind die Weiterentwicklung der ersten Serie mit digitalen Signalprozessoren (DSP) und integrieren eine noch leistungsfahigere Elektronik. Sie fuhren die Lasertriangulation und bei Bedarf weitere applikationsspezifische Aufgaben autark, ohne externen PC aus. Die Baureihe umfasst zahlreiche Hardwaremodelle fur Arbeitsabstande von etwa. 60 mm bis uber 3 m, die nun verfugbar sind. Auf Anfrage fertigt der Hersteller zudem auch massgeschneiderte Ausfuhrungen an, sodass OEMs fur jeden Bedarf einen geeigneten Sensor erhalten. Die Profilsensoren bieten hohe Scanraten bis 2 kHz und Auflosungen ab etwa 40 μm auf der X-Achse und 10 μm auf der Z-Achse. Sie konnen somit auch sehr kleine Teile oder Fehler erkennen und uber 2000 mm breite Forderstrecken uberwachen.