摘要
1 绪论
1.1 立项依据
1.2 国内外研究现状与分析
1.2.1 国外施药系统发展现状
1.2.2 国内施药技术发展现状
1.3 研究存在的问题
1.4 研究内容及技术路线
1.4.1 研究的内容
1.4.2 技术路线和研究方法
2 自动对靶喷雾系统总体概述
2.1 引言
2.2 喷药系统整体设计
2.3 施药系统组成与原理
2.4 本章小结
3 图像采集和预处理
3.1 待喷洒植物图像的获取
3.1.1 果树图像的获取
3.1.2 杂草图像的荻取
3.2 图像预处理
3.2.1 灰度变换增强
3.2.2 直方图均衡化
3.3 图像畸变校正
3.3.1 研究方法一
3.3.2 研究方法二
3.4 本章小结
4 图像分割及靶标识别
4.1 彩色空间选择与特征分析
4.1.1 图像分割概述
4.1.2 彩色空间选择
4.1.3 分割特征分析
4.2 植物与背景的阈值分割
4.2.1 分割方法对比
4.2.2 阈值的确定
4.3 基于边界分割的果树树形与绿色背景的分割
4.3.1 分层遗传算法实现果树树冠边缘检测
4.3.2 用分层遗传算法设计梯度算子
4.3.3 检测结果
4.3.4 树冠最终确定
4.4 杂草与作物的分割
4.4.1 条播作物与杂草分割
4.4.2 点播作物与杂草分割
4.5 分割后去除噪声
4.6 靶标面积确定
4.7 本章小结
5 目标定位及信息传送
5.1 目标定位方法概述
5.2 软件实现
5.3 通信协议
5.3.1 制定通信协议应考虑的问题
5.3.2 单片机通信协议的内容
5.3.3 接口通信协议
5.3.4 软件控制实现
5.3.5 软件仿真
5.4 本章小结
6 靶标识别软件系统
6.1 开发工具和环境简介
6.2 软件系统设计
6.2.1 系统概述
6.2.2 系统框架
6.3 本章小结
7 结论与建议
7.1 研究结论
7.2 建议与展望
参考文献
致谢
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青岛农业大学;