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一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置与方法,装置包括图像采集模块、图像信息处理模块和无人机区域对靶变量施药控制模块;图像采集模块是指在无人机作业时拍摄田间图像,并将图像传送至图像信息处理模块;图像信息处理模块能够根据拍摄的图像确定出田间杂草的位置和覆盖面积,得出施药处方;无人机区域对靶变量施药控制模块具有多个离心式电动喷头,能够根据施药处方输出不同占空比的PWM信号至离心式电动喷头以实现区域对靶施药和变量施药。本发明能够根据田间杂草的位置与覆盖面积实现区域对靶变量喷洒农药,减少了农药多喷、漏喷的现象,实现精准施药,提高了农药的利用率与作业效率,减少了环境污染。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01M7/00 申请日:20180810

    实质审查的生效

  • 2019-01-04

    公开

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