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基于PLC的工厂自动化生产物流控制系统研究

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摘要

随着当今社会科学技术的日新月异,各类物料输送的生产线对自动化程度的要求也越来越高。本文根据焊接生产线的运行特点和控制要求,设计了基于PLC的焊接生产线的控制方案。控制系统采用西门子公司S7-200系列的CPU226作为控制器进行了硬件方面的设计和软件的编制和调试。
   本文主要进行了四个方面的研究。一是根据系统的控制内容和控制目标对生产线进行了总体设计。包括控制方式的选择、控制方案的确定、运输小车的结构设计、运输小车的驱动方案设计和工位操作台的设计。二是对控制系统进行了硬件方面的设计。包括控制器的选型、I/O接口的分配和安全电路的设计。三是根据控制系统的逻辑关系编写了系统的流程图并运用西门子编程软件STEP7完成了控制程序的编写。四是控制程序的调试工作。包括利用触摸屏对程序进行的实验室调试和现场调试。
   该控制系统经过实验仿真、现场调试证明其工作稳定、可靠,完全达到了设计目标。与之前的人工方式相比,大大提高了工作效率和可靠性。同时也验证了在强干扰环境下,所设计的硬件及软件完全可以稳定工作。本系统具有一定的代表性,对于其他类似生产线的设计具有一定的借鉴意义。

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