无人机灭火控制系统及其关键技术研究

摘要

高层建筑是城市实现现代化的标志之一,但是由于其楼层高、空间跨度大以及功能复杂,高层建筑一旦发生火灾,存在扑救困难的难题,会造成巨大的人员伤亡和经济损失。因此,运用视频传输技术和视频编解码技术,研发快速实时和能够远程控制的新型消防灭火系统具有十分重要的意义。
　　 论文以快速有效的应急灭火和救援为目的,在分析研究现有灭火系统优缺点的基础上,设计并实现了基于无人机的灭火控制系统。论文首先分析了系统的功能需求和性能需求,对系统进行了总体设计,将系统从空间结构上分为空中灭火子系统和地面控制子系统两部分。重点研究了视频编解码技术和网络传输技术,提出并实现了一套基于局域网的多路高清视频传输的解决方案,保证了高清视频传输的实时性和高清性。然后深入研究了基于Windows的音频技术和GIS开发方法,并设计了地面控制系统与空中灭火系统之间的控制通信协议。最后详细地论述了系统各功能模块的实现方法和过程。
　　 经多次测试表明,该系统实现了对高清视频图像、语音的实时传输,实现了无人机的实时显示和轨迹追踪,实现了对镜头、灭火弹和应急照明灯的精确控制,能够为应用人员提供可靠的依据,具有较高的实际应用价值。