Research on Several Key Technologies of Wheeled Landing UAV

摘要

随着国内航母战斗群的组建，对舰载无人机的需求日益迫切，而移动阻拦着陆是舰载无人机亟待解决的关键技术。本文以此为研究背景，并结合中航工业杯竞技组比赛任务要求，对无人机轮式移动阻拦着陆的制导与控制技术进行了研究。为了保证飞行安全，还研究了无人机无动力自主着陆技术。本文主要内容如下。 介绍样例无人机和飞行控制系统的组成。为开展控制律设计和飞行仿真，建立无人机六自由度动力学模型。为提高模型置信度满足高精度控制要求，应用气动参数辨识技术获取样例无人机部分关键气动参数。 在标称轨迹制导法的基础上，引入ALIGN导航系统，实时测量无人机和移动阻拦索的相对位置，动态平移标称轨迹，实现移动阻拦着陆。对基于A...