车辆沙地系统边界运动学条件试验研究

摘要

该文是车辆-沙地行驶理论的一部分,对车辆-沙地系统的边界运动学条件进行了较为系统的试验研究和理论分析.通过对散粒体与机械结构相互作用的一系列试验研究,该文探讨了外载荷大小、散粒体物理性质(粒径及其颗粒级配)、机械结构的材料性质等因素对边界运动学条件预测模型,同时还介绍了界面单元关于边界应力和边蜀位移的有限元模型.在试验图像处理方面,该次课题开发了一套试验数据处理软件系统,以辅助相关试验研究.课题研究已表明,该系统对于试验图像的处理切实可行,提高了机械结构与散粒体相互作用动态过程研究的效率和粗度.另外,该文还介绍了智能识别的基本原理.

目录

文摘

英文文摘

第一章：绪论

1.1 课题的来源及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要内容

第二章：机械结构与散粒体作用的试验研究

2.1 试验目的

2.2 试验方法

2.3 试验工况

2.4 试验图像的处理

2.5 散粒性土壤参数的确定

第三章：试验数据分析及边界条件研究

3.1 位移分析

3.2 粒径与边界粒子运动的关系

3.3 材料与边界粒子运动的关系

3.4 载荷与边界粒子运动的关系

3.5 边界条件研究

3.6 试验数据回归分析简介

3.7 小结

第四章误差分析与处理

4.1 误差分析的意义

4.2 误差来源与分析

4.3 随机误差和粗大误差的处理

4.4 减小误差的措施

第五章数据处理软件系统简介

5.1 前言

5.2 软件介绍

5.3 LISP的数据处理技术

5.4 图像数据处理的智能化

第六章结论

附录 1

附录 2

附录 3

附录4

附录5

致谢

参考文献