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目录
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 有色噪声处理理论与应用概况
1.3 自适应抗差滤波与研究进展
1.4 本文主要工作及内容安排
第二章 多种有色噪声自适应滤波算法概述与比较
2.1 引言
2.2 函数模型补偿滤波
2.3 随机模型补偿滤波
2.4 计算与分析
2.5 本章小结
第三章 导航解算中的有色噪声及其协方差矩阵自适应拟合
3.1 引言
3.2 有色噪声对标准Kalman滤波解的影响
3.3 有色噪声及其协方差矩阵的自适应估计
3.4 计算与分析
3.5 本章小结
第四章 多因子自适应抗差Kalman滤波
4.1 引言
4.2 分类因子自适应抗差滤波
4.3 多因子自适应抗差Kalman滤波
4.4 本章小结
第五章 自适应抗差Kalman滤波在组合导航定位中的应用
5.1 引言
5.2 利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPS/INS紧组合导航中的应用
5.3 可量测影像序列的组合定位算法及其在1:50000地图测绘中的应用
5.4 本章小结
第六章 将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的综合定轨方法
6.1 引言
6.2 GPS广播星历参数及其拟合算法
6.3 GPS广播星历算法在低轨卫星轨道拟合中的应用分析
6.4 将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的自适应抗差滤波综合定轨
6.5 计算与分析
6.6 本章小结
第七章 GEO卫星导航广播星历参数拟合算法研究
7.1 引言
7.2 参数加权的Givens变换算法及其在导航卫星广播星历拟合中的应用
7.3 轨道面旋转角对GEO卫星广播星历参数拟合的影响
7.4 本章小结
第八章 总结与未来工作的设想
8.1 总结
8.2 未来工作设想
参考文献
作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作
致谢
长安大学;