70t矿用自卸车转向液压系统设计与仿真研究

摘要

矿用自卸车是应用于露天矿区、水利水电建设现场运输岩石、渣土的一种专用车辆,其载重吨位大,工况恶劣,道路爬坡多、转弯多、路况差,行驶速度低,多发安全事故,对车辆的操纵性能提出了较高的要求。转向系统作为车辆的重要组成部分,是车辆直线行驶或转向的操纵执行机构,其性能的好坏直接影响到车辆的操纵稳定性和行驶安全性。因此,对矿用自卸车转向系统进行研究有重要工程意义。
　　本论文以载重量为70t的TL87型宽体矿用自卸车转向系统为研究对象。论文简要介绍了国内外矿用自卸车转向技术发展概况、研究现状及本文研究内容;概括了转向系统分类及转向性能要求;对比分析了国内外5家70t矿用自卸车转向系统的技术特点;针对车辆在下坡转弯行驶工况中产生的转向沉重现象和无应急转向装置提出了转向系统的改进方案,对转向液压系统的元件进行选型计算;设计了发动机熄火状态下的应急转向液压系统;利用AMESim仿真软件建立了转向液压系统中转向器、优先阀、转向液压缸、应急换向阀等元件的仿真模型,搭建了带应急转向装置的全液压转向系统仿真模型和机械式液压助力转向系统仿真模型;对实际中的四种典型工况下进行了仿真分析,分析结果表明本文所设计的转向系统性能达到了设计要求。

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第一章 绪论

1.1选题背景及意义

1.2国内外矿用自卸车发展及研究现状

1.3论文研究目的和意义

1.4论文主要研究内容

第二章 国内外70t矿用自卸车转向系统分析

2.1矿用自卸车转向系统分类及性能要求

2.2国内外70t矿用自卸车转向系统对比分析

2.3TL87型矿用自卸车转向系统主要存在的问题

2.4转向液压系统改进方案

2.5本章小结

第三章 矿用自卸车转向液压系统设计

3.1转向系统各元器件计算选型

3.2应急转向液压系统设计

3.3本章小结

第四章 基于AMEsim的转向液压系统建模与仿真研究

4.1全液压转向系统仿真模型的建立

4.2典型工况下仿真分析

4.3应急转向液压系统建模与仿真

4.4机械式液压助力转向系统建模与仿真

4.5本章小结

结论与展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢