基于电液比例控制的数字化加载实验台加载特性研究

摘要

本文主要研究了工程机械数字化加载方法的实现以及评价问题。在变转速机电液系统实验装置上，对加载系统进行评价，完成了挖掘机典型工况数字化模拟实验的开发，实现了恒压力系统、流量跟踪系统模拟实验，结果表明，在加载范围内，液压系统能够准确的模拟典型工况的载荷谱，操作简单、运行可靠。
　　本研究主要内容包括：⑴调研资料，查阅大量相关论文，利用LabVIEW实验程序，调试液压系统，标定传感器，排除干扰，开发数字化加载实验需要的测控软件程序；⑵确定挖掘机数字化加载试验方案，利用上位机LabVIEW编程设计实验软件，在大量实验数据的基础上，分析系统的静态特性、动态特性，绘制Bode图，得到系统的稳定性评价，对系统的加载特性进行定性分析；⑶利用AMEsim的HCD库建立电磁比例溢流阀的详细模型，并建立整个系统的模型，探讨闭环控制策略，并进行恒压力闭环系统、挖掘机典型工况模拟仿真研究，为实验提供依据；⑷根据仿真结果进行实验验证，利用数字化加载实验台进行实验，采集数据，实验结果和仿真结果均表明，在加载范围内，液压加载系统可以很好地模拟恒压力系统、流量跟踪系统和挖掘机典型工况。

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第一章 绪论

1.1 课题的背景及研究意义

1.2 国内外数字化加载模拟技术的研究现状

1.3 电液比例控制技术国内外发展现状

1.4 本课题主要研究的内容

第二章 数字化加载系统及加载原理简介

2.1 数字化加载系统简介

2.2数字化加载系统加载原理简介

2.3 数字化加载测控系统平台简介

2.4 数字化加载系统测量系统简介

2.5 变频调速控制系统

2.6 本章小结

第三章 数字化加载系统软件设计及加载特性测试分析

3.1 液压测控系统软件设计

3.2 加载性能测试实验结果及分析

3.3 本章小结

第四章 加载系统闭环控制策略及AMEsim仿真分析

4.1 液压动力系统闭环控制策略

4.2 液压动力系统压力闭环原理

4.3 液压系统建模仿真方法

4.4电磁比例溢流阀的建模与仿真

4.5 数字化加载系统AMEsim建模

4.6 液压挖掘机典型工况建模与仿真

4.7 本章小结

第五章 数字化加载系统可实现负载类型

5.1 恒压力液压动力系统实验

5.2 挖掘机模拟典型工况系统实验与分析

5.3流量跟踪液压动力系统实验与分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢