基于六自由度驾驶模拟平台的汽车操纵稳定性模拟试验研究

摘要

六自由度驾驶模拟平台是基于六自由度运动平台的驾驶模拟器，被广泛应用到汽车领域，对汽车的设计及试验等多个方面具有重要的意义。汽车操纵稳定性是高速车辆的生命线，对车辆的作用很重要，利用驾驶模拟器对车辆的操纵稳定性进行试验和研究具有经济性、安全性、节能性、高效性等诸多优点。对此，本文使用驾驶模拟器进行操作稳定性试验研究。
　　本文对驾驶模拟器的应用研究情况及汽车操纵稳定性模拟试验的研究进行了全面的综述。阐述了六自由度驾驶模拟平台的性能指标、结构组成及结构尺寸，选择了平台的驱动方式，驱动电动缸的参数，平台的驾驶模拟操纵装置，研究了平台的控制原理及驾驶模拟试验的过程。编写了六自由度驾驶模拟平台汽车操纵稳定性模拟试验数据处理软件，该软件包括汽车低速和高速转向回正性能试验数据处理模块，汽车稳态回转行驶性能试验数据处理模块，汽车转向盘转角脉冲行驶性能试验数据处理模块，汽车转向瞬态（角阶跃输入）行驶性能试验数据处理模块，汽车蛇形行驶性能试验数据处理模块。并利用该软件处理及客观评价了六自由度驾驶模拟平台操纵稳定性模拟试验数据，得到了六自由度驾驶模拟平台的车辆模型操纵稳定性的客观评价结果。最后对六自由度驾驶模拟平台的车辆模型操纵稳定性进行了主观评价，确立了主观评价的指标，主观评价各指标的权重，主观评价的方法。通过对六自由度驾驶模拟平台操纵稳定性主观评价试验，得到了六自由度驾驶模拟平台的车辆模型操纵稳定性的主观评价结果，并与客观评价结果进行对比，其具有一致性。

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第一章 绪论

1.1驾驶模拟器的应用研究综述

1.2汽车操纵稳定性试验研究综述

1.3研究意义及内容

第二章 六自由度驾驶模拟平台的设计及原理

2.1六自由度驾驶模拟平台整体结构设计

2.2六自由度驾驶模拟平台控制原理研究

2.3本章小结

第三章 六自由度驾驶模拟平台试验数据分析处理软件设计

3.1软件设计平台介绍

3.2软件总体设计方案

3.3汽车操稳性试验数据处理软件设计

3.4本章小结

第四章 六自由度驾驶模拟平台模拟试验数据处理及评价

4.1汽车低速和高速转向回正性能试验数据处理及评价

4.2汽车稳态回转性能试验数据处理及评价

4.3汽车转向盘转角脉冲行驶性能试验数据处理及评价

4.4汽车转向瞬态（角阶跃输入）行驶性能试验数据处理及评价

4.5汽车蛇形行驶性能试验数据处理及评价

4.6六自由度驾驶模拟平台车辆模型操纵稳定性能评价

4.7本章小结

第五章 六自由度驾驶模拟平台操纵稳定性主观评价

5.1主观评价指标及试验方法确定

5.2主观评价打分方法的确定

5.3主观评价的试验结果

5.4主观评价指标权重确定

5.5主观评价评价结果

5.6本章小结

总结与展望

参考文献

附录

攻读硕士期间取得的研究成果

致谢