第一个书签之前
摘 要
Abstract
第一章 绪论
1.1课题的提出及研究意义
1.1.1研究背景、选题依据
1.1.2研究目的及研究意义
1.2国内外研究现状及评述
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究现状
1.2.3国内外研究现状评述
1.3研究目标、内容及技术路线
1.3.1研究目标
1.3.2研究内容
1.3.3技术路线
1.4本章小结
第二章 基于Hough变换和双曲线相结合的车道线检测技术研究
2.1图像预处理
2.1.1彩色图像的灰度化
2.1.2中值滤波去噪
2.1.3车道标识线边缘信息提取
2.1.4道路图像的二值化
2.2基于图像约束下车道标识线筛选及特征点提取
2.2.1基于车道线固有特征的标识线筛选
2.2.2基于车道线宽度约束下的车道线中线提取技术
2.3基于道路模型建立的车道线检测技术
2.3.1基于Hough变换的车道线直线检测
2.3.2基于双曲线的车道线拟合技术研究
2.3.3车道标识线检测实验验证
2.4本章小结
第三章 基于宽度约束下特征点提取的车辆行车视距技术研究
3.1道路设计下车辆停车视距模型
3.2 基于透视投影原理的摄像机成像模型分析及坐标系转换
3.2.1摄像机成像模型
3.2.2成像模型下四种坐标系的关系转换
3.3基于道路图像下视觉传感器参数标定
3.3.1基于映射算法的视觉传感器内外参数求解
3.3.2视觉传感器参数标定实验
3.4基于特征点提取的行车视距测算模型构建
3.4.1图像特征点在垂直方向上的距离解析模型
3.4.2图像特征点在水平方向上的距离解析模型
3.4.3基于测距模型的驾驶员行车视距测算流程
3.5本章小结
第四章 车辆行车视距测算系统设计与开发
4.1车辆行车视距测算系统设计开发
4.1.1车辆行车视距测算系统开发概述
4.1.2车辆行车视距测算系统结构组成
4.1.3车辆行车视距测算系统设计流程
4.2基于道路图像的行车视距测算模型实验验证
4.2.1实验目的
4.2.2实验方案
4.2.3实验结果分析及评价
4.4本章小结
结论与展望
结论
展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢
