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第一章 绪论
1.1选题背景及意义
1.2国内外研究现状
1.2.1电动助力转向试验台研究现状
1.2.2伺服电机研究现状
1.2.3 伺服运动系统控制方案研究
1.3研究目的
1.4主要研究内容
1.5本章小结
第二章 电动助力转向试验台伺服运动系统硬件设计
2.1电动助力转向试验台整体设计
2.2伺服运动系统设计
2. 3实时控制器
2.4 运动控制模块
2.5 伺服电机与伺服驱动器
2.5.1伺服驱动器
2.5.2伺服驱动器配线
2.5.3伺服驱动器参数设定与调节
2.6伺服运动系统供电模块设计
2.7本章小结
第三章 伺服电机模糊自适应PID控制系统仿真研究
3.1伺服控制系统构成
3.2矢量控制策略
3.3坐标变换原理
3.4空间矢量脉宽调制技术
3.4.1 SVPWM原理
3.4.2 SVPWM算法的实现
3.5模糊自适应PID控制
3.5.1模糊自适应PID控制策略
3.5.2模糊自适应PID控制流程图
3.6矢量控制系统仿真模型的建立
3.7 本章小结
第四章 EPS试验台伺服运动系统软件开发及设计
4.1虚拟仪器简介
4.2 软件配置和开发架构
4.2.1 cRIO软件配置
4.2.2 cRIO编程架构
4.2.3 cRIO系统之间的通信
4.3 控制程序设计
4.3.1 FPGA VI设计
4.3.2 RT VI设计
4.3.3 模糊自适应PID算法实现
4.4 运动程序设计
4.4.1 直线运动程序设计
4.4.2 曲线轮廓运动程序设计
4.5 本章小结
第五章 结果分析及运动程序验证
5.1 仿真结果分析
5.2 试验结果分析
5.3 运动程序验证
5.4本章小结
结论与建议
结论
建议
参考文献
致谢
