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Contents
中文摘要
英文摘要
第一章 绪论
1.1研究背景及存在问题
1.2国内外研究现状
1.3本文研究工作
1.4 本文组织
第二章 考虑车辆外部不确定性的车队纵向跟踪控制
2.1 模型建立及问题描述
2.2车辆纵向跟踪控制器设计
2.3稳定性分析
2.4仿真结果
2.5本章小结
第三章 考虑车辆内部不确定性的车队跟踪控制
3.1模型建立及问题描述
3.2跟踪控制器设计
3.3仿真结果
3.4本章小结
第四章 同时考虑车辆内部及外部不确定性的车队跟踪控制
4.1模型建立及问题描述
4.2 跟踪控制器设计
4.3仿真结果
4.4本章小结
第五章 工作总结与研究展望
5.1工作总结
5.2研究展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
个人简况及联系方式
山西大学;