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1引言
1.1选题的意义
1.2带乘性噪声系统的特点及应用背景
1.2.1带乘性噪声系统的特点
1.2.2带乘性噪声系统的应用背景
1.3带乘性噪声系统最优状态估计理论的发展及研究现状
1.4本文所做的主要工作
2多尺度多传感器观测下的最优固定域平滑算法
2.1概述
2.2系统模型
2.3多尺度分布式滤波
2.4最优固定域平滑算法
2.5算法流程图
2.6本章小结
3基于小波量测预处理的最优滤波算法
3.1背景及数学模型
3.2量测信息的小波预处理
3.2.1小波去噪原理
3.2.2阈值的选取和量化
3.2.3MATLAB中的小波去噪
3.3去噪后的多通道带乘性噪声最优滤波算法
3.4本章小结
4仿真研究
4.1基于多尺度滤波融合的最优固定域平滑算法仿真
4.2基于量测预处理的最优滤波算法仿真
4.3基于量测预处理的多尺度最优固定域平滑算法仿真
4.4本章小结
5结论
参考文献
致谢
作者攻读硕士学位期间所发表的论文