刑事案件现场三维重建与可量测系统

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随着数字测量技术的不断发展，特别是数字三维测量技术应用到刑事案件现场勘查工作中，根据几何结构重建三维模型并对其进行研究将具有重要的研究意义。刑事案件现场三维重建与可量测系统是山东省公安厅与山东大学机器人研究中心合作的一个项目，此系统对于侦查破案、刑事诉讼发挥着极为关键的作用。本文主要是在几何建模的基础上实现的刑事案件现场三维重建。本文首先指出了课题来源、背景、研究意义和主要研究的内容，然后讨论了目前国际国内刑事案件三维重建的研究现状以及方法，并着重介绍了相机的线性标定和图像的拼接和融合以及现场的三维重建和漫游。

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作者
刘海英;
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作者单位

山东大学;

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授予单位山东大学;
学科控制理论与控制工程
授予学位硕士
导师姓名田新诚;
年度 2006
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类智能机器人;
关键词
相机标定; 图像纠正; 图像配准; 纹理贴图; 三维重建; 场景漫游;

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