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摘 要
Abstract
1 引 言
1.1课题研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 运动副间隙模型的研究与发展
1.2.2 接触碰撞研究现状
1.2.3含间隙机构研究现状
1.3 本文的主要内容
2 含间隙机构动力学建模
2.1 间隙描述方法
2.2 含间隙机构的动力学模型
2.2.1 连续接触模型
2.2.2 二状态模型
2.2.3 三状态模型
2.3 建立含间隙机构的运动学方程
2.4 本章小结
3 含间隙曲柄滑块机构动态特性分析
3.1含间隙曲柄滑块机构建模
3.2 接触力在ADAMS软件中的处理
3.3含间隙曲柄滑块机构动态特性仿真分析
3.3.1间隙尺寸对机构动态特性的影响
3.3.2曲柄转速对机构动态特性的影响
3.3.3 阻尼系数对机构动态特性的影响
3.3.4 刚度系数对机构动态特性的影响
3.3.5 摩擦系数对机构动态特性的影响
3.4 本章小结
4 刚柔耦合机构动态特性分析
4.1 含柔性构件系统运动学建模
4.1.1 点运动学模型
4.1.2 柔性构件广义力模型
4.1.3 柔性构件动力学方程
4.1.4 含柔性构件的多体系统动力学模型
4.2 柔性连杆对机构动态特性的影响
4.2.1 弹性模量对连杆变形的影响
4.2.2 连杆不同位置弹性变形规律
4.3 含间隙机构动态特性分析
4.3.1 间隙尺寸对机构动态特性的影响
4.3.2 曲柄转速对机构动态特性的影响
4.3.3 多间隙对机构动态特性的影响
4.4 本章小结
5 BP神经网络遗传算法极值寻优
5.1 BP神经网络理论建模
5.1.1 BP神经网络结构
5.1.2 神经网络的参数选取
5.2 遗传算法的基本理论
5.3 建立含间隙机构BP神经络模型
5.3.1 BP 神经网络拟合
5.3.2 遗传算法函数极值的实现
5.3.3 结果对比
5.4 本章小结
结 论
在学研究成果
致 谢
