声明
摘要
第1章绪论
1．2焊接工艺参数规划研究现状
1．3焊缝填充策略研究现状
1．3．1焊道轮廓线拟合
1．3．2等高型焊缝填充策略
1．3．3等面积型焊缝填充策略
1．3．4自定义型焊缝填充策略
1．4．2变坡口间隙焊接路径规划
1．4．3机器人轨迹规划
1．5课题研究内容
第2章焊道尺寸与工艺参数相关性模型
2．1试验方案
2．1．1焊接工艺参数选择
2．1．2焊接试验设计
2．1．3试验设备
2．2试验结果
2．3二次通用旋转回归分析
2．3．1建立回归方程
2．3．2回归方程的检验
2．3．3余高及焊缝横截面积的回归方程
2．4回归方程反编码
2．5焊接工艺参数与焊缝成型参数的关系曲线
2．6本章小结
第3章厚板多层多道焊接的焊接路径规划
3．1 V型坡口焊接路径规划
3．1．1层数与道数的确定
3．1．2焊枪位置的确定
3．1．3焊枪倾角规划
3．1．4焊枪摆幅规划
3．2单边V型坡口焊道规划
3．2．1层数与道数的确定
3．2．2焊枪位置的确定
3．2．3焊枪倾角规划
3．2．4焊枪摆幅规划
3．3本章小结
第4章考虑焊接变形的厚板动态焊接路径规划
4．1．1厚板多层多道焊接角变形计算模型
4．1．2焊接路径规划方法
4．2焊接变形实时检测的焊道规划
4．2．1考虑变形的V型坡口动态焊道规划
4．2．2考虑变形的单边V型坡口焊道动态规划
4．3试验验证
4．3．1试验方法及设备
4．3．2变形角度获取
4．3．3焊接工艺规划
4．3．4试验结果与分析
4．4本章小结
第5章厚板多层多道焊接焊道规划程序设计
5．1开发语言与开发环境
5．2多层多道焊接焊道规划程序设计
5．2．1焊接路径规划程序功能
5．2．2程序设计流程
5．2．3程序开发流程
5．2．4程序界面及操作
5．3本章小结
第6章厚板多层多道焊接试验
6．2焊接试验结果
6．3本章小结
第7章结论
参考文献
致谢
附录
