厚板工件多层多道机器人焊接工艺及难点分析

摘要

机器人焊接要求操作人员必须熟悉焊接编程及机器人焊接工艺,对于纯粹的直线焊接或圆弧焊接是机器人操作人员应该掌握的最基本操作.本文将通过典型复杂厚板工件机器人焊接工艺及操作,针对机器人焊接过程中所出现的焊接缺陷及其所要求的焊接工艺来论述厚板工件多层多道焊接主要工序及操作方法,如何选择合理的焊接参数,分析在焊接过程中容易产生的焊接缺陷及其解决缺陷的技巧,最主要的是对于多层多道拐角位置焊缝的处理.