不确定非线性切换时滞系统的鲁棒控制问题研究

摘要

描述连续动态、离散动态和时滞相互作用的动力学系统称为切换时滞系统,切换时滞系统是一类重要的混杂控制系统.由于切换和时滞现象的存在使得系统动态行为变得相当的复杂,这就为控制及其相关领域提出了许多丰富和有研究意义的问题.最近几年,学者们应用单李亚普诺夫函数,多李亚普诺夫函数,分段李亚普诺夫函数,驻留时间,平均驻留时间等方法去研究此类系统,得到了很多有意义的结果.本文在已有的研究成果的基础上用平均驻留时间的方法研究了不确定非线性切换时滞系统的稳定性及鲁棒控制问题.论文的研究工作如下:
　　(1)不确定非线性切换时滞系统的L2增益分析与控制综合问题.
　　应用平均驻留时间的方法,给出了非线性切换时滞系统的鲁棒指数稳定性和具有L2增益的充分条件.通过设计一个状态反馈控制器,得到相应闭环系统鲁棒指数稳定及具有 L2增益的结果.并且利用LMI的方法给出了状态反馈控制器增益矩阵的解.最后通过仿真验证了结论的有效性.
　　(2)不确定非线性切换时滞系统的鲁棒可靠保性能控制问题.
　　研究了一类含执行器故障模型的非线性切换时滞系统的可靠加权保性能控制问题.用平均驻留时间的方法给出了此类系统加权可靠保性能控制的一个充分条件.通过求解线性矩阵不等式,给出了加权可靠保性能控制器.最后通过仿真验证了结论的有效性.

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第一章 绪 论

1.1 切换系统概述

1.2 时滞系统概述

1.3 时滞切换系统研究现状

1.4 本文解决的主要问题

第二章 不确定非线性切换时滞系统的L2增益分析与控制综合

2.1 引 言

2.2 问题描述

2.3 主要结果

2.4 数值型例子

2.5 结论

第三章 不确定非线性切换时滞系统的鲁棒可靠保性能控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 主要结果

3.4 仿真举例

3.5 结论

结束语

参考文献

致谢