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摘 要
Abstract
符号说明
第一章 绪论
1.1 非线性干扰观测器的研究背景
1.2 非线性干扰观测器的研究意义
1.3非线性干扰观测器研究现状
1.4 本文的主要内容
第二章 预备知识
2.1 基于非线性干扰观测器的控制
2.2 非线性干扰观测器的设计方法
2.3 滑模变结构控制方法
第三章 非线性干扰观测器在非完整系统输出反馈自适应控制的应用
3.1 引言
3.2 系统的模型
3.3 观测器设计与控制律设计
3.3.1 观测器的设计
3.3.2控制律的设计
3.4 实验结果与分析
3.5本章小结
第四章 基于干扰观测器的不匹配不确定系统滑模控制
4.1 引言
4.2目前存在的滑模控制器方法
4.2.1 传统滑模控制器
4.2.2 积分滑模控制器
4.3 基于干扰观测器的新滑模控制器方法
4.3.1 控制器的设计
4.3.2 稳定性分析
4.4 可行性分析
4.5 仿真举例
4.6本章小结
第五章 总结与展望
参考文献
致谢
