机译:具有未知扰动和不确定非线性的水下机器人基于扩展状态观测器的整体滑模控制
机译:基于复合观测器的非线性系统的整体滑动模式动态跟踪控制,执行器故障和错配干扰
机译:基于Observer的自适应滑模控制非线性随机马尔可夫跳跃系统,通过T-S模糊建模:机器人臂模型的应用
机译:一类不确定非线性系统的观察者基于整体自适应模糊滑模控制器的设计
机译:受到空间周期性干扰和可测量的非线性影响的电子照相成像系统的建模,分析和鲁棒控制。
机译:PMSM驱动系统基于滑模观测器的电流传感器故障重构和未知负载扰动估计
机译:基于扩展状态观测器的积分滑模控制在水下机器人中具有未知干扰和不确定非线性