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引言
第一章刚性连杆机构的运动精度概率分析
1.1机构运动输出参数均值模型的建立
1.2机构运动输出参数方差模型的建立
1.3平面四杆机构运动精度概率分析
1.3.1平面四杆机构角位移精度概率分析
1.3.2平面四杆机构角速度精度概率分析
1.3.3平面四杆机构角加速度精度概率分析
1.4平面四杆机构运动精度概率分析实例
1.5本章小节
第二章刚性连杆机构的动力学误差概率分析
2.1刚性机构动力学误差概率分析
2.2平面四杆机构动力学误差概率分析模型
2.3平面四杆机构动力学误差概率分析实例
2.4本章小结
第三章含间隙刚性连杆机构动态特性分析
3.1含间隙平面连杆机构运动分析模型
3.2含间隙平面连杆机构动力分析
3.3含间隙平面四杆机构动力分析
3.3.1动力学方程的建立
3.3.2动力学方程的数值求解
3.3.3动力学参数的求解
3.4含间隙平面四杆机构运动及动力分析
3.4本章小结
第四章含间隙刚性连杆机构的精度概率分析
4.1含间隙连杆机构运动精度概率分析
4.1.1含间隙连杆机构输出参数均值模型的建立
4.1.2含间隙连杆机构输出参数方差模型的建立
4.1.3含间隙平面四杆机构运动精度概率分析
4.1.4含间隙平面四杆机构运动精度概率分析实例
4.2含间隙机构动力学误差概率分析
4.2.1含间隙连杆机构动力学误差概率分析模型建立
4.2.2含间隙连杆机构动力学误差概率分析实例
4.3本章小结
结论
附录
参考文献
作者在攻读硕士学位期间发表的论文
作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目
致谢
学位论文独创性声明和知识产权权属声明