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含间隙平面连杆机构运动精度误差分析

         

摘要

针对高速运动机构特点,采用连续接触模型,建立了铰链式运动副间隙的有效杆长输出运动误差模型.并以四杆机构为例,运用矩阵法分析了间隙对机构输出误差的影响.

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