扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究

摘要

本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,用不同方法建立了其在Matlab下的仿真模型,并深入探讨了矢量控制技术在永磁同步电机速度控制中的应用.着重阐述了扩展卡尔曼滤波算法的原理及在本系统中的应用,构造了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,实现了无速度传感器在电机控制中的应用.仿真结果验证了扩展卡尔曼滤波算法在无速度传感器电机控制中的有效性和合理性.最后针对仿真结果的偏差,提出了改进措施.