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第1章 绪论
1.1 锻造操作机研究背景与意义
1.2 锻造操作机的研究现状
1.2.1 锻造操作机生产现状
1.2.2 锻造操作机研究现状
1.3 锻造操作机的发展方向
1.3.1 锻造操作机的技术特点
1.3.2 锻造操作机的生产和技术发展趋势
1.4 本文主要研究内容
第2章 虚拟样机技术及ADAMS多体动力学基础理论
2.1 引言
2.2 虚拟样机技术
2.3 ADAMS软件
2.4 ADAMS多刚体系统动力学理论基础
2.4.1 ADAMS多刚体系统的组成
2.4.2 ADAMS多刚体的坐标系统
2.4.3 ADAMS多刚体的自由度
2.4.4 ADAMS多刚体动力学理论
2.5 ADAMS多柔体系统动力学理论基础
2.5.1 多柔体系统中的坐标系
2.5.2 柔性多体系统动力学中的能量方程
2.5.3 ADAMS柔性体模块动力学理论
2.6 本章小结
第3章 锻造操作机仿真模型建立与运动学仿真分析
3.1 虚拟样机锻造操作机的运动学分析概述
3.1.1 基于虚拟样机技术的运动学分析模式
3.1.2 锻造操作机运动学可视化仿真研究流程
3.2 锻造操作机ADAMS模型的建立
3.2.1 锻造操作机零部件的三维造型
3.2.2 锻造操作机的虚拟装配
3.2.3 锻造操作机ADAMS模型的导入
3.3 锻造操作机运动学可视化仿真
3.3.1 锻造操作机钳杆上下平移的运动学仿真
3.3.2 锻造操作机钳杆上下摆动的运动学仿真
3.4 本章小结
第4章 锻造操作机刚体动力学仿真分析
4.1 虚拟样机锻造操作机动力学分析研究内容和方法
4.2 虚拟样机锻造操作机动力学仿真
4.2.1 锻造操作机钳杆上下平移的动力学仿真
4.2.2 锻造操作机钳杆上下摆动的动力学仿真
4.3 本章小结
第5章 锻造操作机刚柔混合动力学仿真分析
5.1 利用ADAMS/AutoFlex建立锻造操作机柔性体
5.2 锻造操作机刚柔混合仿真
5.2.1 锻造操作机钳杆上下平移的刚柔混合运动学仿真
5.2.2 锻造操作机钳杆上下平移的刚柔混合动力学仿真
5.3 本章小结
第6章 结论与展望
参考文献
致谢
硕士期间发表论文