基于虚拟样机技术的多自由度虚铰翻板设备

摘要

本实用新型涉及基于虚拟样机技术的多自由度虚铰翻板设备，包括机架、横梁、立柱和翻板，所述的横梁滑动的安装在两个机架之间，并通过升降驱动机构驱动，所述横梁在升降驱动机构的驱动下沿竖直方向移动；在所述的横梁上滑动的安装有一立柱，该立柱通过平移驱动机构驱动，所述立柱在平移驱动机构的驱动下沿水平方向移动；所述的翻板安装在立柱的顶部，并通过旋转驱动机构驱动，所述的升降驱动机构、平移驱动机构和旋转驱动机构均接入控制箱。本实用新型的优点是：采用三自由度机械系统，构成正反两面翻转较大角度的虚铰机构，很好地实现了创意要求。