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第1章 绪论
1.1 研究汽车电子稳定系统的意义
1.2 ESP的国内外发展情况
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 电子稳定系统介绍
1.3.1 汽车电子稳定系统的结构
1.3.2 汽车电子稳定系统的关键技术
1.4 本文的主要工作
第2章 车辆动力学模型的建立
2.1 车辆动力学建模方法介绍
2.2 轮胎模型
2.2.1 轮胎坐标系
2.2.2 H.B.Paceike轮胎模型(魔术公式)
2.3 整车动力学模型的建立
2.4 理想线性二自由度车辆模型
2.5 本章小节
第3章 稳定性控制变量的选择
3.1 汽车失稳原因的初步探讨
3.2 控制参数的选择
3.3 汽车横摆角速度对汽车稳定性的表征
3.4 汽车质心侧偏角对汽车稳定性的影响
3.5 本章小结
第4章 稳定性控制算法的研究
4.1 汽车电子稳定控制系统分析
4.2 横摆角速度PID控制
4.2.1 PID控制的基本原理
4.2.2 横摆角速度PID控制
4.3 质心侧偏角PID控制
4.4 联合模糊PID控制
4.4.1 模糊控制的基本原理
4.4.2 联合模糊PID控制基本原理
4.5 在MATLAB/SIMULINK中建立仿真模型
4.5.1 横摆角速度PID控制
4.5.2 质心侧偏角PID控制
4.5.3 联合模糊PID控制
4.6 本章小节
第5章 汽车电子稳定控制系统的仿真
5.1 横摆角速度PID控制系统仿真分析
5.1.1 转向轮阶跃输入
5.1.2 单周期正弦输入
5.1.3 正弦输入
5.2 质心侧偏角PID控制系统仿真分析
5.2.1 转向轮阶跃输入
5.2.2 单周期正弦输入
5.2.3 正弦输入
5.3 联合模糊PID控制系统仿真分析
5.3.1 转向轮阶跃输入
5.3.2 单周期正弦输入
5.4 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢