一类静不稳定系统的预测控制方法研究

摘要

碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统，在系统数学模型存在较大偏差的情况下，常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统，论文提出了一种预测控制设计方法，并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩，推力矢量复合控制的预测控制系统。仿真表明，当飞行器存在建模误差时，该系统仍能够获得较好的控制性能。