声明
摘要
第1章 绪论
1.1 微分几何的产生与发展
1.2 微分几何学的基本内容
1.3 本文的主要内容和研究意义
第2章 预备知识
2.1 空间曲线
2.1.1 曲线的概念
2.1.2 空间曲线的Frenet公式
2.1.3 空间曲线论的基本定理
2.1.4 基本公式在运动学中的意义
2.2 曲面的基本概念
2.2.1 曲面的概念
2.2.2 曲面的第一基本形式
2.2.3 曲面的第二基本形式
2.2.4 曲面论的基本定理
2.3 直纹面
2.3.1 直纹面的概念
2.3.2 可展曲面
2.4 单位球面曲线
第3章 闭直纹面的积分不变量
3.1 闭直纹面的螺距和螺角
3.1.1 闭直纹面的螺距
3.1.2 闭直纹面的螺角
3.2 闭直纹面的积分不变量的一些结论
第4章 直纹面的积分不变量
4.1 直纹面的螺距函数
4.1.1 直纹面上曲线的Frenet标架场
4.1.2 直纹面的螺距函数
4.1.3 腰曲线(ā)(u)的Frenet标架场与球面曲线(-b)(u)的Frenet标架场的关系
4.1.4 直纹面(-r)(u,v)的基本量
4.2 达布向量和即时转动轴曲面
4.2.1 腰曲线(ā)(u)的达布向量与球面曲线(-b)(u)的达布向量之间的关系
4.2.2 球面曲线(-b)(u)的即时转动轴曲面及其基本量
4.2.3 腰曲线(ā)(u)的即时转动轴曲面及其基本量
第5章 总结
参考文献
致谢