基于机器博弈的无人战斗机的空战建模与仿真

摘要

随着环境监测技术和识别技术的发展，无人战斗机在现代战场上的作用越来越明显。当无人战斗机之间进行空中格斗时，如何在机载设备采集的信息的指引下，快速、准确地进行空战策略的选择，必将成为空战成败的决定性因素。
　　本文结合有人战斗机飞机员的实际空战经验，利用机器博弈理论的研究成果，研究了无人战斗机空战过程的建模与仿真。首先，本文总结了空战决策理论的研究现状，介绍了机器博弈理论的基本思想以及机器博弈系统的基本构成元素；然后根据机器博弈理论在中国象棋方面取得的研究成果，提出了空战过程的离散状态子模型以及空战过程的动态演化模型，同时对极大极小算法的核心思想及其搜索过程作了详细论述；本文还建立了机动动作库，设计了机动指令生成器，并以定直平飞、俯冲以及战斗转弯为例在Matlab环境中对各自的运动轨迹进行了仿真；最后在综合空战态势和战机空战能力两个方面的基础上，建立了机动动作的评估函数，以便择优选择机动动作。