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【6h】

具有一般转移概率的Markov跳变系统的鲁棒控制与故障诊断研究

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摘要

第一章绪论

1.1引言

1.2 Markov跳变系统概述

1.2.1 Markov跳变系统产生的背景及其发展

1.2.2 Markov跳变系统控制方法的研究现状

1.2.3 Markov跳变大系统的发展概述

1.3故障诊断概述

1.3.1故障诊断的基本概念

1.3.2 Markov跳变系统故障诊断的研究现状

1.3.3 Markov跳变大系统故障诊断的研究现状

1.4本文研究内容

第二章预备知识

2.1一些引理

2.2本文使用的符号

第三章具有一般转移概率的Markov跳变系统的量化反馈控制

3.1引言

3.2具有一般转移概率的Markov跳变系统的量化状态反馈控制

3.2.1系统建模和问题描述

3.2.2状态反馈控制器设计

3.3仿真算例

3.4具有一般转移概率的Markov跳变系统的量化输出反馈控制

3.4.1系统建模和问题描述

3.4.2动态输出反馈控制器设计

3.5仿真算例

3.6本章小结

第四章具有一般转移概率的Markov跳变大系统的分散输出反馈控制

4.1引言

4.2问题描述

4.3H∞分散动态输出反馈控制器设计

4.3.1稳定性分析

4.3.2H∞控制器设计

4.4仿真算例

4.5本章小结

第五章带有测量误差的Markov跳变大系统的分散输出反馈控制

5.1引言

5.2系统建模和问题描述

5.2.1系统建模

5.2.2问题描述

5.3主要结果

5.3.1设计方法

5.3.2依赖邻模态的动态输出反馈控制器设计

5.4仿真研究

5.5本章小结

第六章带有未知互联项的Markov跳变大系统的分散故障诊断

6.1引言

6.2系统建模和问题描述

6.2.1系统建模

6.2.2问题描述

6.3主要结果

6.3.1设计方法

6.3.2依赖邻模态的故障检测滤波器设计

6.3.3故障检测阈值计算

6.4仿真研究

6.5本章小结

第七章一类具有一般转移概率的非线性Markov跳变系统的故障估计

7.1引言

7.2系统建模和问题描述

7.3主要结果

7.3.1依赖模态的中间观测器设计

7.3.2稳定性分析

7.4仿真研究

7.5本章小结

第八章结论与展望

参考文献

致谢

攻读博士学位期间取得的研究成果

作者简介

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著录项

  • 作者

    李丽伟;

  • 作者单位

    东北大学;

  • 授予单位 东北大学;
  • 学科 控制理论与控制工程
  • 授予学位 博士
  • 导师姓名 杨光红;
  • 年度 2017
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类
  • 关键词

    转移概率; Markov跳变系统; 鲁棒控制; 故障;

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