一种具有数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制方法

摘要

本发明公开了一种具有数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制方法，首先在控制器端构造了观测器，建立了在传感器和控制器之间及控制器与执行器之间均存在数据包丢失的网络化Markov跳变系统的闭环系统模型，给出了闭环系统随机稳定的充分和必要条件，并在系统模态和数据包丢失转移概率部分未知条件下给出了控制器增益矩阵、观测器增益矩阵和最小扰动抑制性能指标的求解方法。