声明
摘要
第一章绪论
1．1切换系统概述
1．1．1切换系统的概念
1．1．2切换系统的研究背景及意义
1．1．3切换系统的主要研究方法
1．2切换LPV系统概述
1．2．1切换LPV系统的概念
1．2．2切换LPV系统的研究背景及意义
1．2．3切换LPV系统的主要研究方法
1．3切换系统的控制问题概述
1．3．1切换系统的输出跟踪控制
1．3．2切换系统的非脆弱控制
1．3．3切换系统的无扰切换控制
1．3．4切换系统基于耗散性的控制问题
1．4本文的主要工作
第二章预备知识
2．1符号说明
2．2引理
2．3航空发动机切换LPV模型
第三章切换线性系统的综合抗干扰控制
3．1引言
3．2问题描述
3．3主要结果
3．3．1带有驻留时间约束的状态依赖切换律的设计
3．3．2综合抗干扰控制分析
3．3．3综合抗干扰控制设计
3．4仿真例子
3．4．1航空发动机控制系统模型
3．4．2仿真结果
3．5本章小结
第四章切换LPV系统的H∞输出跟踪控制
4．1引言
4．2问题描述
4．3主要结果
4．3．1参数和模型依赖的切换律设计
4．3．2H∞输出跟踪性能分析
4．4仿真例子
4．5本章小结
第五章基于观测器的切换LPV系统的H∞非脆弱控制
5．1引言
5．2问题描述
5．3主要结果
5．3．1稳定性分析
5．3．2非脆弱控制
5．3．3H∞非脆弱控制
5．4仿真例子
5．5本章小结
第六章切换LPV系统的H∞无扰切换控制
6．1引言
6．2问题描述
6．3主要结果
6．3．1参数和模型依赖的切换律设计
6．3．2H∞无扰切换性能分析
6．3．3H∞无扰切换控制器设计
6．4仿真例子
6．5本章小结
第七章切换LPV系统的耗散性
7．1引言
7．2问题描述
7．2．1系统描述
7．2．2耗散性定义
7．2．3耗散性分析
7．2．4稳定性分析
7．3主要结果
7．3．1混合切换律设计
7．3．2参数依赖的QSR耗散性
7．3．3无源性
7．3．4广义L2增益
7．4仿真例子
7．5本章小结
第八章切换LPV系统的保性能控制
8．1引言
8．2问题描述
8．3主要结果
8．3．1带有驻留时间约束的参数和状态依赖的切换律设计
8．3．2保性能分析
8．3．3保性能控制器设计
8．4仿真例子
8．5本章小结
第九章带有Markovian跳变参数的切换LPV系统的输出调节
9．1引言
9．2问题描述
9．3基于状态反馈控制器的输出调节问题
9．4基于调节观测器的输出调节问题
9．5仿真例子
9．6本章小结
第十章基于比例型多Lyapunov函数方法的切换非线性系统的镇定
10．1引言
10．2问题描述
10．3主要结果
10．3．1切换律设计
10．3．2稳定性分析
10．3．3应用
10．4仿真例子
10．5本章小结
11．1总结
11．2展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间所做的主要工作
作者简介
