声明
摘要
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外电动汽车的发展与现状
1.3 电动汽车电机驱动系统现状
1.4 SRM驱动系统研究及其在电动汽车领域的应用
1.5 本文主要研究内容及章节安排
2 电动汽车SRM驱动系统的双三相控制策略
2.1 电动汽车驱动系统结构概述
2.2 基于SRM的电动汽车驱动系统控制策略分析
2.2.1 双三相控制
2.2.2 基于不同转速的基础控制
2.2.3 基于斜坡路况的优化控制
2.2.4 巡航控制
2.2.5 双三相控制下的驱动系统整体控制策略
2.3 六相电动汽车驱动用SRM的电磁场分析
2.3.1 FEMM电磁场分析
2.3.2 SRM样机有限元分析结果
2.4 基于MATLAB/SIMULINK的双三相控制仿真
2.4.1 六相SRM非线性建模
2.4.2 功率变换器模块
2.4.3 导通角角度调节模块
2.4.4 PWM脉冲生成模块
2.4.5 运行模式选择模块
2.5 仿真结果
2.6 本章小结
3 基于滑模观测器的六相SRM无位置传感器控制
3.1 引言
3.2 滑模变结构控制
3.2.1 滑模变结构控制基本原理
3.2.2 滑模变结构控制条件
3.2.3 滑模观测器的数学表达式
3.3 SRM滑模观测器设计
3.3.1 SRM的状态方程模型
3.3.2 基于滑模观测器的SRM电机模型
3.3.3 SRM滑模观测器分析验证
3.3.4 控制参数kθ、kω的选取方法
3.4 基于MATLAB/SIMULINK六相SRM滑模控制仿真
3.5 仿真结果
3.6 本章小结
4 电动汽车SRM驱动系统设计
4.1 SRM驱动系统硬件设计
4.1.1 功率变换器
4.1.2 驱动电路
4.1.3 TMS320F28069最小系统
4.1.4 电压、电流采集电路
4.1.5 位置信号检测与调理电路
4.1.6 电流保护电路
4.2 SRM驱动系统软件设计
4.2.1 软件系统整体结构简介
4.2.2 主程序
4.2.3 PWM核心中断
4.2.4 转子位置估计与校正
4.2.5 转速/加速度计算优化
4.2.6 巡航控制
4.3 本章小结
5 样机实验
5.1 实验平台
5.2 实验测试结果
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢