摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究目的和意义
1.2 调距桨船舶运动数学模型的研究现状
1.2.1 船舶运动数学模型的研究现状
1.2.2 调距桨水动力性能的研究现状
1.3 渔具系统数学模型的研究现状
1.4 水下缆索水动力性能的研究现状
1.5 本论文主要工作
第2章 调距桨船舶运动的建模与仿真
2.1 引言
2.2 调距桨船舶平面运动方程
2.2.1 坐标系统
2.2.2 船舶运动方程的建立
2.2.3 运动参量的无因次化
2.3 船、桨、舵的敞水性能
2.3.1 裸船体的水动力性能
2.3.2 调距桨的水动力性能
2.3.3 敞水舵的水动力性能
2.4 船、桨、舵水动力干扰
2.4.1 船体与螺旋桨之间的相互干扰
2.4.2 舵对船体的干扰
2.4.3 船体和桨对舵的干扰
2.5 主机和舵机模型
2.5.1 主机模型
2.5.2 舵机模型
2.6 风、流对船舶运动的干扰
2.6.1 风的干扰力模型
2.6.2 流的干扰力模型
2.7 船舶缆绳张力计算模型
2.7.1 缆绳张力模型
2.7.2 缆绳张力计算
2.8 数值解法及仿真研究
2.8.1 数学模型的数值解法
2.8.2 仿真研究
2.9 本章小结
第3章 拖网曳纲的建模与仿真
3.1 引言
3.2 拖网曳纲动力平衡方程
3.2.1 拖网曳纲动力平衡方程
3.2.2 坐标系统及转换关系
3.2.3 曳纲动力平衡方程
3.2.4 曳纲运动平衡方程
3.2.5 曳纲平衡方程矩阵表达式
3.3 曳纲平衡方程的数值解法
3.3.1 曳纲平衡方程的数值离散
3.3.2 边界条件
3.3.3 非线性方程组求解
3.4 仿真研究
3.5 本章小结
第4章 网具系统的建模与仿真
4.1 引言
4.2 网具系统的数学模型
4.2.1 坐标系统及转换关系
4.2.2 结节的运动方程
4.2.3 目脚的运动方程
4.2.4 结节和目脚的水动力性能
4.3 网孔合并方法
4.4 数值解法
4.5 仿真研究
4.6 本章小结
第5章 系统集成及计算机实现
5.1 引言
5.2 模型间边界条件的处理
5.2.1 坐标系统
5.2.2 渔船与网具系统间的边界条件
5.2.3 渔船与曳纲间的边界条件
5.2.4 曳纲与网具系统间的边界条件
5.3 系统的计算机实现
5.3.1 用户交互模块
5.3.2 数学模型解算模块
5.3.3 三维可视化模块
5.4 仿真研究
5.5 本章小结
第6章 结论及展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
攻读学位期间公开发表论文
致谢
研究生履历