HDZ-80型大尺寸药品自动装盒机控制模块的研究与开发

摘要

包装机械在我国制药行业的使用前景越来越广阔，药品包装机械的种类也日趋繁多，自动装盒机是其中最为复杂的设备之一。现代的药品自动装盒机是集机、电、光、气于一体的功能多样化、高度自动化的包装设备。对于如此复杂的一台设备，研发一款性能稳定、操作简便、价格低廉的控制系统就显得尤为重要。本文正是基于此，研究与开发HDZ-80型大尺寸药品自动装盒机控制模块。
　　 本文分析了药品自动装盒机的工作原理，分析了药品自动装盒机的装盒工艺流程，采用传感器对装盒机的几个关键动作进行检测，包括开机前预检测、药板有无检测、说明书折叠检测、药盒展开检测、药板和说明书入盒检测和药盒关舌检测，并分析了大尺寸药品自动装盒存在的问题及原因，确定了本装盒机要达到的控制要求。
　　 根据控制要求，本药品自动装盒机控制模块采用PC机+ISA控制卡的总体控制方案，并设计了装盒机的电气系统。根据大尺寸药品自动装盒的性能参数，对装盒机的主要部件包括传感器、电机和变频器进行了选型与计算。设计了ISA控制卡的控制电路包括地址译码电路、输入输出电路和中断信号处理电路。
　　 在药品自动装盒机控制模块软件设计部分，基于Vc++6.0设计了人机界面，以实现对装盒机运行状态的实时显示和参数的设置，设计了变频器串行通信程序实现与PC机的串行通讯，设计中断服务程序包括吸盒吸书阀控制程序和剔除阀控制程序。在分析WDM驱动程序模型，包括WDM驱动程序的运行流程和程控I/O工作原理的基础上，设计药品自动装盒机控制卡驱动程序，最终实现PC机对药品自动装盒机的控制。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 药品自动装盒机的原理及应用

1．2 药品自动装盒机的研究现状

1．2．1 国外药品自动装盒机的研究现状

1．2．2 我国药品自动装盒机的研究现状

1．3 药品自动装盒机的控制技术发展趋势

1．4 课题研究背景、意义和研究内容

1．4．1 课题研究背景和意义

1．4．2 课题研究内容

1．5 本章小结

第2章 药品自动装盒机技术分析

2．1 药品自动装盒机工艺流程

2．1．1 开机前预检测

2．1．2 药板有无检测

2．1．3 说明书折叠检测

2．1．4 药盒展开检测

2．1．5 药板和说明书入盒检测

2．1．6 药盒关舌检测

2．2 药品自动装盒机的控制要求

2．3 大尺寸药品自动装盒存在的问题及原因分析

2．4 本章小结

第3章 药品自动装盒机控制模块硬件设计

3．1 系统的总体设计

3．2 电气系统的设计

3．3 传感器的选型

3．3．1 光电传感器

3．3．2 接近传惑器

3．4 电机的选型

3．5 变频器的选型与控制

3．5．1 变频器的选型

3．5．2 变频器的控制

3．6 系统控制电路的设计

3．6．1 ISA总线简介

3．6．2 地址译码电路的设计

3．6．3 输入输出电路的设计

3．6．4 中断信号处理电路的设计

3．7 本章小结

第4章 药品自动装盒机控制模块软件设计

4．1 人机界面的设计

4．2 变频器串行通信程序的设计

4．3 中断服务程序的设计

4．3．1 吸盒阀和吸书阀控制程序的设计

4．3．2 剔除阀控制程序的设计

4．4 药品自动装盒机控制卡驱动程序的编制

4．4．1 WDM驱动程序模型概述

4．4．2 WDM驱动程序的运行流程

4．4．3 程控I／O工作原理

4．4．4 药品自动装盒机控制卡驱动程序的设计

4．5 本章小结

第5章 药品自动装盒机控制模块测试及分析

5．1 ISA控制卡调试

5．2 变频器串口通信调试

5．3 本章小结

第6章 总结与展望

6．1 总结

6．2 展望

致谢

参考文献

附录

附录1 ISA控制卡电路图

附录2 驱动程序部分代码

攻读学位期间的研究成果