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Contents
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变量注释表
1绪论
1.1课题的背景与来源（Background and Source of the Research）
1.2微观摩擦磨损测试装置的研究现状（Development of Research on Micro Friction and Wear Testing Device）
1.3本文的研究目的和意义（The Purpose and Purport）
1.4本文的主要研究内容（Main Research Content of the Research Work）
2测试装置的总体设计
2.1测试装置的设计要求（ Design Requirements for the Testing Device）
2.2摩擦力测量原理（Principle of Friction Measurement）
2.3测试装置的结构设计（Physical Design of the Testing Device）
2.4本章小结（Summary of the Chapter）
3微力测量单元设计
3.1测力悬臂结构（Testing Cantilever Structure Design）
3.2周向弹性敏感元件（Axial Elastic Sensitive Element）
3.3纵向弹性敏感元件（Vertical Elastic Sensitive Element）
3.4试件（Test Specimen）
3.5本章小结（Summary of the Chapter）
4回转运动的速度控制系统
4.1无刷直流电机的选用（ Selection of Brushless Direct Current Motor）
4.2电机驱动电路（Motor Drive Circuit）
4.3电机转子位置检测（Rotor Position Detection）
4.4 电机控制程序设计与转速标定（ Motor’s Control Program Design and Speed Demarcation）
4.5本章小结（Summary of the Chapter）
5传感器与数据采集
5.1激光位移传感器（Laser Displacement Sensor）
5.2光斑位置探测器与压电致动器（Position Sensing Detector and Piezoelectric Actuator）
5.3本章小结（Summary of the Chapter）
6系统静态特性和测试分析
6.1摩擦盘端面跳动检测（Run-out Detection of the Friction Disk）
6.2 纵向弹性敏感元件标定（ Vertical Elastic Sensitive Element Demarcation）
6.3测试装置静态特性分析（Static Characteristics Analyze for the Testing Device）
6.4实验测试分析（Actual Measurement Analyze）
6.5本章小结（Summary of the Chapter）
7 结论和展望
7.1结论（Conclusion）
7.2展望（Prospect）
参考文献
附录
作者简历
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