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目录
变量注释表
1 绪论
1.1 课题背景及研究意义（Background and Research Significance）
1.2 矿用运输绞车概述（Overview of Mine Transport Winch）
1.3 国内外研究现状与发展趋势（ Status and Trend of Mine Transport Winch at Home and Abroad）
1.4 课题主要研究内容（Main Research Contents of the Subject）
1.5 论文章节安排（Arrangement of the Thesis Chapters）
2 绞车的总体方案设计与研究
2.1 运输绞车的设计要求(Design Requirements of Transport Winch)
2.2 绞车驱动方式选择（Selection of Diven Mode on Winch）
2.3 绞车传动方案设计（Design of Transmission Plan on Winch）
2.4 绞车液压系统方案设计（Scheme Design of Winch’s Hydraulic System）
2.5 绞车制动方案设计（Design of Winch’s Braking Scheme）
2.6 本章小结（Brief Summary）
3 绞车机械结构设计与液压元件选型
3.1 设计要求（Design Requirements）
3.2 绞车滚筒结构设计（Drum Structure Designed on Winch）
3.3 绞车行星减速机构设计（Planetary Reducer Designed on Winch）
3.4 制动机构的设计(Design of Braking Mechanism)
3.5 基于ANSYS的关键结构件的有限元分析(Finite Element Analysis on Key Structural Parts Based on ANSYS)
3.6 主要液压元件的选型（ Selection of Main Hydraulic Components）
3.7 本章小结(Brief Summary)
4 绞车系统的数学建模与仿真分析
4.1 液压主回路的数学模型建立（ Establishment of The Mathematical Model of Main Hydraulic Circuit）
4.2 液压系统的稳定性分析（ Analysis of Stability of Hydraulic System）
4.3 AMESim简介（Introduction of AMESim）
4.4 绞车液压机械调速系统的建模（Modeling of Winch’s Hydraulic and Mechanical Speed Regulation System）
4.5 模型的仿真分析（Analysis of Model Simulation）
4.6 本章小结（Brief Summary）
5 绞车无级调速机构的效率特性研究
5.1 理论基础（Theoretical Foundation）
5.2 绞车传动机构运动分析（ Motion Analysis of Transmission Mechanism on Winch）
5.3 绞车传动机构力矩分析（ Torque Analysis of Transmission Mechanism on Winch）
5.4 绞车传动系统效率分析（ Efficiency Analysis of Winch’s Transmission System）
5.5 本章小结（Brief Summary）
6 液压马达与电机混合驱动运输绞车样机制作与试验
6.1 绞车样机制作（Manufacture of Prototyping Winch）
6.2 绞车现场试验（Field Testing of Winch）
6.3 本章小结（Brief Summary）
7 总结与展望
7.1 全文总结（Conclusions）
7.2 展望（Prospects）
参考文献
附录
作者简历
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