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Abstract
图清单
表清单
变量注释表
1.1 课题来源（Source of the subject）
1.2 研究背景与意义（Research Background and Significance）
1.3.1 室内定位技术研究现状
1.3.2 室内定位系统研究现状
1.4 主要研究内容（Research Content）
1.5 论文组织结构（Structure Arrangement）
2 室内融合定位系统相关技术介绍
2.1.1 原理概述
2.1.2 步态检测方法
2.1.3 步长模型与航向角
2.2蓝牙定位原理（Principle of Bluetooth Positioning）
2.3 融合定位方法（Fusing Positioning Method)
2.4 本章小结（Summary）
3 基于智能手机的行人航位推算方法研究
3.1 运动状态划分（Motion State Division）
3.2步态检测算法（Step Detection Method）
3.2.1 波峰检测法
3.2.2 自相关分析算法
3.2.3 有限状态机算法
3.2.4 步态检测算法实验分析
3.4 航向角估计方法（Azimuth Estimation Method）
3.5 本章小结（Summary）
4 低功耗蓝牙指纹定位技术研究
4.1 蓝牙信号传播特征分析（Analysis of Bluetooth Signal Propagation Characteristics）
4.1.1 信号强度概率分布特性
4.1.2 不同条件下信号传播规律
4.2 基于信号强度加权的指纹定位方法（Fingerprint Location Method Based on Signal Intensity Weighting）
4.3 快速建立指纹库方法（Rapid Establishment Method of Fingerprint Library）
4.4 本章小结（Summary）
5融合定位算法与系统实现
5.1.1基于扩展卡尔曼滤波的融合定位算法
5.1.2 融合定位实验验证
5.2 室内定位系统实现（Implement of Indoor Positioning System）
5.3 本章小结（Summary）
6 总结与展望
6.1 研究成果与结论（Contributions and Conclusions）
6.2 问题与展望（Deficiencies and Prospects）
参考文献
作者简历
学位论文原创性声明
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