声明
致谢
变量注释表
1 绪论
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4论文组织与结构
2 相关理论知识介绍
2.1蓝牙定位原理
2.1.2蓝牙信号传播模型
2.2.2基于测距的蓝牙室内定位方法
2.2滤波理论
2.3本章小结
3 基于改进模糊C均值与隐朴素贝叶斯的蓝牙指纹库定位
3.1 蓝牙信号传播特征分析
3.1.1蓝牙信号强度与位置的关系
3.1.2蓝牙信号随时间变化的关系
3.2指纹库点布设策略分析
3.2.1指纹点布设策略分析
3.2.2指纹库建设
3.3改进的模糊C均值指纹库聚类
3.4聚类实验分析
3.5 基于隐朴素贝叶斯的定位算法与实现
3.6本章小结
4 基于惯性传感器的行人航位推算
4.1.1行人正常行走时加速度分析
4.1.2改进峰值检测算法的步态检测
4.1.3阈值设定实验分析
4.2步长计算
4.3航向估计
4.3.1陀螺仪确定航向角
4.3.2加权法确定航向角
4.4本章小结
5 融合定位算法
5.1 加权融合算法
5.1.1 常数权值加权融合算法
5.1.2 动态权值的加权融合算法
5.1.3试验测试
5.2 抗差自适应卡尔曼滤波融合定位
5.3实例分析
5.4 本章小结
6 结论与展望
6.1研究成果与结论
6.2问题与展望
参考文献
作者简历
学位论文原创性声明
学位论文数据集
